Dalle origini molto incerte, fu centro dauno e divenne successivamente Colonia Romana e si sviluppò grazie alla favorevole posizione difensiva. Luceria fu sempre alleata di Roma e durante la seconda guerra sannitica l'esercito romano, nel tentativo di prestare soccorso alla città, subì una grave sconfitta nella battaglia delle forche caudine. La città ebbe il momento di massimo splendore sotto gli Svevi e gli Angioini.Vi si trovano diversi monumenti, risalenti a diverse età storiche, tra i principali sono: l'Anfiteatro romano, la Fortezza svevo-angioina, la Cattedrale e la chiesa di S. Francesco, entrambe risalenti all’epoca angioina.